焊接機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中
發布:焊接機器人 發布時間:2020-06-19 瀏覽:580
焊接機器人的分類有兩個:一個是弧焊機器人,另一個是點焊機器人。
一、弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。 弧焊機器人通常有五個自由度以上,具有六個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上,其軌跡重復精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能,共六種擺動方式,以滿足焊接工藝要求,機器人的負荷為5kg。
二、點焊機器人使用多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成,由于為了適應靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計,一般具有六個自由度:腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、**性好等優點,因此應用較為廣泛。
焊接機器人熔池溫度過高如何降溫
1、角度
焊條角度,焊條與焊接方向的夾角在90度時,電弧集中,熔池溫度高,夾角小,電弧分散,熔池溫度較低,如12mm平焊封底層,焊條角度:50-70度,使熔池溫度有所下降,避免了背面
產生焊瘤或起高。又如,在12mm板立焊封底層換焊條后,接頭時采用90-95度的焊條角度,使熔池溫度迅速提高,熔孔能夠順利打開,背面成形較平整,**地控制了接頭點內凹的現象。
2、時間
控制系統電弧燃燒時間,φ57×3.5管子的水平固定和垂直固定焊的實習教學中,采用斷弧法施焊,封底層焊接時,斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度,由于管壁較薄,電
弧熱量的承受能力有限,如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,易產生縮孔,所以,只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度,如果熔池溫度過高,熔孔較大時,可減少電弧燃燒時間,使熔池溫度
降低,這時,熔孔變小,管子內部成形高度適中,避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。
3、直徑
焊接電流與焊條直徑:根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,開焊時,選用的焊接電流和焊條直徑較大,立、橫仰位較小。如12mm平板對接平焊的封底層選用
φ3.2mm的焊條,焊接電流:80-85A,填充,蓋面層選用φ4.0mm的焊條,焊接電流:165-175A,合理選擇焊接電流與焊條直徑,易于控制熔池溫度,是焊縫成形的基礎。
4、方法
運條方法,圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度,月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度,在12mm平焊封底層,采用鋸齒形運條,并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓,